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币游科技分享一例焊接机械人气保焊解决计划

泉源：币游科技

时间：2018-12-04

点击：

币游科技分享一例焊接机械人气保焊解决计划

一、计划目的：


1) 包管焊接质量。。。。。。焊接机械人能将焊接质量以数值的形式反应出来，，，， ，能包管焊缝强度，，，， ，成型雅观；；；；；
2) 节约本钱。。。。。。焊接机械人可以实现24小时操作，，，， ，只需要一人看守或一人同时看守两台甚至是更多的机械，，，， ，能够有用节约人力资源本钱；；；；；
3) 利便羁系。。。。。。古板企业生产的历程中，，，， ，只管有许多的规章制度，，，， ，但很难杜绝员工偷懒的征象，，，， ，企业也就很难包管天天生产量的准确性；；；；；
4) 效率稳固。。。。。。工业机械人生产一件产品的耗时是牢靠的，，，， ，在相同的生产周期内，，，， ，其产量也具有稳固性，，，， ，这就使得企业可以凭证生产的需要随时调解工业生产妄想；；；；；
5) 清静性高。。。。。。接纳工业机械人举行生产，，，， ，能够最大限度的包管工人事情的清静性，，，， ，不会泛起由于事情疏忽或者疲劳而爆发的清静事故。。。。。。更能在有害情形中作业。。。。。。

二、装备清单：


序号

装备名称及型号

1

焊接机械人系统

QJRH4-1

1.1

焊接机械人本体

1.2

焊接机械人控制柜

1.3

示教编程器（中/英）

1.4

工位起停操作盒

2

 焊接电源（电源本体，，，， ，送丝机，，，， ，送丝盘，，，， ，焊枪，，，， ，支架，，，， ，电缆线路等）

3

系统变压器

4

双回转式焊接变位机（变位机本体，，，， ，原装伺服电机，，，， ，减速机，，，， ，机械结构及电器总成）

5

工件平台

6

焊接工装夹具（两套焊接工装夹具）

7

焊接机械人底座等

8

清静围栏

9

焊烟除尘


三、事情站装置浅易图


事情站装置浅易图

事情站装置浅易图
 该产品焊缝总长度为120mmX12=1440mm,焊接机械人焊接速率为6mm/s焊接时间为240s，，，， ，焊接机械人行走路径总时长为60s，，，， ，焊接完成消耗时间为300s，，，， ，按一天两班到，，，， ，8小时盘算，，，， ，有用工时90%一天产量为8x2x3600x90%/300=172件
该工件所有焊缝均为T型讨论，，，， ，为包管焊接质量与焊接尺寸，，，， ，变位机与焊接机械人控制器已实现联动，，，， ，以是在举行立焊缝的焊接时，，，， ，调解变位机姿态，，，， ，使其处于水平位置。。。。。。

变位机翻转90°

焊接机械人变位机翻转90°

二、焊接形貌：

1) 焊接最先前人工上料2件
2) 焊接机械人移动至起始位置（Home点），，，， ，初始化所有信号，，，， ，期待启动信号。。。。。。
3) 按启动之后，，，， ，先焊接水平位置的焊缝，，，， ，焊枪最先按路径行走至1处焊缝起点位置。。。。。。焊接最先，，，， ，按输入的焊接工艺参数举行焊接，，，， ，从1出焊缝的起点焊接至末尾点。。。。。。1处焊缝焊接完成；；；；；
4) 1处焊缝焊接完成后，，，， ，焊枪抬起，，，， ，继续运行至2处焊缝，，，， ，最先焊接；；；；；
5) 按办法先焊1、2、3处焊缝，，，， ，1、2、3处焊缝焊接完成后，，，， ，焊枪抬起，，，， ，调解焊枪姿态，，，， ，继续焊接4、5、6处焊缝；；；；；
6) 待1、2、3、4、5、6处焊缝焊接完成后，，，， ，焊枪抬起改变姿态，，，， ，继续按办法焊接7、8、9、10、11、12处位置焊缝。。。。。。
7) 待所有水平位置的焊缝焊接完成后，，，， ，变位机翻转90°，，，， ，使其余立焊缝处于水平位置，，，， ，同上要领依次最先焊接；；；；；
8) 所有焊缝焊接完成，，，， ，焊枪回到起始位置|（Home点）。。。。。。期待启动信号；；；；；
9) 人工下料、装料，，，， ，按启动键，，，， ，焊接最先。。。。。。

五、焊接效果展示：

焊接机械人焊接效果图

本文要害词：焊接机械人  机械人气保焊

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