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大型钢结构焊接机械人事情站是由焊接机械人系统、防碰撞传感器、机械人滑台、弧光遮光屏、头尾式伺服翻转变位机、专用工装夹具组成的焊接系统。。。；等诵凶呦低车募尤，，，，，使机械人能够在特定的蹊径上移动，，，，，完成对钢构工件的焊接作业，，，，，扩大了机械人的作业半径。。。另外，，，，，配备焊缝寻位软件、点焊跟踪软件，，，，，使该事情站成为一套可以完整实现高效自动化焊接的单机双工位焊接系统。。。
接纳单机双工位结构方法，，，，，机械人在一工位焊接的同时，，，，，另外一工位可举行工件装夹和下料作业，，，，，通过合理的设置操作职员，，，，，可实现该系统的效率最大化。。。
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编号 |
项目 |
参数 |
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1 |
工件尺寸 |
可按用户的工件巨细设计 |
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2 |
工件重量 |
可按用户要求设计 |
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3 |
焊接速率 |
一样平常取5～50mm/s，，，，，凭证焊缝巨细来选定 |
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4 |
机械人重复定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
机械人轴数 |
6轴 |
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6 |
机械人臂展 |
2028mm |
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7 |
机械人手腕持重 |
8kg |
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8 |
移念头构重复定位精度 |
±0.15mm |
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9 |
变位机重复定位精度 |
±0.3 |
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