产品简介：
KH系列搬运、码垛机械人系统接纳4轴设计 ，，，，，，具有结构精简、通用性佳、运转速率快、故障率低、操作利便、能耗低、占地面积小等优点。 。强盛的手腕负载能力能准确的完成搬运使命。 。浚？？善局げ畋鸬牟 ，，，，，，设计差别类型的机械手爪 ，，，，，，使得码垛机械人具有用率高、质量好、适用规模广、本钱低等优势 ，，，，，，并能很好地完成码垛事情。 。
应用领域：
普遍应用于机械制造、食物、饲料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦质料、耐火质料、钢铁、建材、环保等众多行业。 。
产品组成：
机械人码垛系统包括工业机械人、控制器、编程器、机械人手爪、自动拆/叠盘机、托盘运送及定位装备和码垛模式软件。 。
手艺优势：
1、结构简朴、零部件少
因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简朴、所需库存零部件少。 。
2、占地面积小、效率高
机械手码垛机可以设置在狭窄的空间 ，，，，，，即可有用的使用 ，，，，，，有利于客户厂房中生产线的安排 ，，，，，，并可留出较大的库房面积。 。码垛机械人可以设置在狭窄的空间 ，，，，，，即可有用的使用。 。
3、通用性佳、柔性化集成和生产
当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的形状尺寸爆发转变时只需在触摸屏上稍做修改即可 ，，，，，，不会影响客户的正常的生产。 。而机械式的码垛机更改相当的贫困甚至上是无法实现的。 。
4、精度高、能耗低
具有最佳的轨迹精度和重复定位精度 ，，，，，，码垛机的功率在26KW左右 ，，，，，，而码垛机械人的功率为5KW左右。 。大大降低了客户的运行本钱。 。
5、操作简朴、通用性强
可通过大惯性、大转矩的上臂延伸器和种种手腕模浚？？槎悦扛隼叹傩凶钣哦ㄖ。 。事情规模大 ，，，，，，可轻松地装置在装备麋集的生产线中。 。所有控制可在控制柜屏幕上操作即可 ，，，，，，操作很是简朴。 。只需定位抓起点和摆放点 ，，，，，，教示要领简朴易懂。 。
币游机械人码垛搬运系统
KH-S系列小型机械人码垛系统
特征：手腕额定负载3Kg ，，，，，，最大负载5Kg ，，，，，，最大事情半径为700mm。 。
KH-N系列机械人码垛系统
特征：结构轻盈 ，，，，，，有用负载为50Kg ，，，，，，最大事情半径为2110mm。 。
常用的码垛机械人手抓主要包括：
夹爪式机械手爪： 主要用于高速码袋
夹板式机械手爪： 主要适用于箱盒码垛
真空吸收式机械手爪： 主要适用于可吸收的码放物
混淆抓取式机械手爪： 主要适用于可吸收的码放物
混淆抓取式机械手爪： 适用于几个工位的协作抓放
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