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工业机械人事情站

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客车顶蒙皮焊接机械人事情站

客车顶蒙皮焊接机械人事情站

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    产品简介:

    客车顶蒙皮焊接机械人事情站,,, , ,,作为一个无邪、可靠、通用的焊接柔性加工单位,,, , ,,可以应用于差别的车型顶蒙皮焊接。。。。。。浚思量到生产节奏,,, , ,,4台焊接机械人同时焊接。。。。。。接纳焊接工装切换的形式,,, , ,,定位工装稳固。。。。。;;;等诵凶呦低车募尤,,, , ,,使机械人能够在特定的蹊径上移动,,, , ,,可以让机械人在多个工位举行作业,,, , ,,扩大了机械人的作业半径。。。。。。实现了机械人系统可以在多个工位举行作业,,, , ,,进一步提高了使用机械人的效率,,, , ,,降低了生产本钱。。。。。。


    客车顶蒙皮焊接机械人事情站产品组成:


    行走机械人系统、焊接工装(含其他车型)、种种车型定位工装、焊接机械人、送丝机构、清枪剪丝器、机械人行走轴、电控系统、焊接电源灯等部分组成。。。。。。


    客车顶蒙皮焊接机械人事情站事情原理:


    把要生产车型的工装装置到定位工装,,, , ,,工装夹紧单位所有翻开,,, , ,,装置顶蒙皮骨架,,, , ,,顶蒙皮,,, , ,,按夹紧按钮,,, , ,,4台弧焊机械人同时点焊,,, , ,,点焊完毕。。。。。。4台机械人同时从起始位置焊接,,, , ,,焊接到第一 六个夹紧单位,,, , ,,第一 六个夹紧翻开,,, , ,,机械人继续焊接通过第一 六个夹紧单位,,, , ,,第一 六个夹紧单位再次夹紧,,, , ,,以此类推,,, , ,,直到焊接完成。。。。。。按翻开按钮,,, , ,,人工把顶蒙皮总成取走,,, , ,,重复办法,,, , ,,一直循环。。。。。。



    产品参数:

    机械人持重:50~100㎏
    机械人臂展:2028mm
    定位精度高:±0.25㎜
    焊接速率:一样平常取5~50mm/s,,, , ,,凭证焊缝巨细来选定


    手艺参数:


    一次电源

    三相交流 380±10%

    额定功率

    50kVA

    次级最大短路电流

    15000A(5%负载率下)

    电极最大加压力    

    3000N

    焊钳钳口深度

    350mm

    焊钳电极行程

    120mm

    最大可焊工件形状

    750*650mm

    作业高度

    850mm

    冷却水压力

    0.20~0.30Mpa

    冷却水流量

    20~30L/min

    机械人系统(KUKA)

    KR150-2

    气动系统压力(MPa)

    0.6

    系统体积(长×宽×高)

    6000×5000×2200

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